КонтроллерКонтроллер шагового двигателя Toshiba TB6560[Контроллер шагового двигателя Toshiba TB6560]

TB6560 – это драйвер управления двухфазным шаговым двигателем. Выполнен на микросхеме Toshiba TB6560AHQ. Напряжение питания от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А. Входные сигналы управления оптоизолированны. Драйвер может быть использован в системах ЧПУ (CNC). Конструктивно драйвер TB6560 изготовлен с возможностью монтажа в корпус с подключением проводов быстроразъемным способом под отвертку.

Характеристики

Напряжение питания: 10 – 35 В;
Выходной ток: от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5 А);
Регулировки тока: 14 ступеней;
Дробление шага: есть регулировка на 1, 1/2, 1/8 и 1/16;
Защита драйвера от перегрева;
Размеры: 75 х 50 х 35мм;
Вес 73 г.

Возможности драйвера шагового двигателя TB6560

Имеет гальванически развязанный интерфейс STEP/DIR;
Драйвер предназначен для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями;
Обеспечивает стабилизацию фазных токов двигателя на заданном уровне;
Максимальный ток фазы до 3 А. Максимальный ток устанавливается дискретно переключателями на плате;
Имеет следующие режимы управления двигателем: шаговый, полушаговый 1/2, микрошаговый 1/8 шага, микрошаговый 1/16 шага;
В микрошаговом режиме обеспечивает форму фазных токов близкой к синусоидальной, что снижает шумы и вибрации. Обеспечивает 4 режима спада тока обмоток;
Имеет встроенную защиту от перегрева;
Есть режим снижения тока для удержания ротора при остановке двигателя.

Регулировка микрошага с помощью переключателей

Значение делителя	1/1	1/2	1/8	1/16
S3	OFF	ON	ON	OFF
S4	OFF	OFF	ON	ON

Регулировка тока двигателя с помощью переключателей

Ток, А

0.3

0.5

0.8

1.0

1.1

1.2

1.4

1.5

1.6

1.9

2.0

2.2

2.6

3.0

SW1

OFF

SW2

OFF

SW3

OFF

Регулировка тока удержания с помощью переключателей

Ток удержания	20%	50%
S2	ON	OFF

Регулировка наклона импульса с помощью переключателей

Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) параметр равен 0%, для треугольного - 100%. Функция драйвера полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.